Uma coisa que pra mim funcionou melhor do que técnicas pra sonho lúcido: chá ou banho de erva-cidreira, dormir regularmente, ter alguém pra contar os sonhos que teve, e pra quem é cristão: ler a bíblia.
Desde que de todos esses passos, minha lucidez e controle sobre meus sonhos aumentou, consigo materializar objetos em sonhos, da última vez foi uma lata de refrigerante, começei a ter sonhos que parecem mensagens para mim e as vezes até proféticos de uma voz que vem de lugar nenhum, visão de orbs, aparições de espíritos e ovnis com testemunhas, e uma serenidade.
Isso tudo depois de anos indo e voltando em técnicas que não deram muito resultado, agora possuo uma certa lucidez nos sonhos, apesar do meu atual desregramento pessoal ter feito essas coisas diminuirem.
Quando me concentro no meio da minha testa, sinto um pulsar interessante que percorre toda a minha espinha, eu não sei em que isso pode me ser útil, quem souber pode dizer ai.
Quanto a projeção astral mesmo, isto é esporádico comigo, e a lucidez é pouca, se é que não foram sonhos comuns...