Caro Alex, Você conseguiu com sucesso algo que se chama "incubação onírica", que é a habilidade de traçar o andamento de um sonho antes de seu início. Isso é muito útil! Há várias maneiras de ficar lúcido num sonho: Através da prática de técnicas energéticas, o que irá ampliar a energia disponível nos corpos, proporcionando maior lucidez e facilidade para rememoração. Através do hábito de testar a realidade, verificando se está acordado ou durmindo. Você pode testá-la através da tecnica do salto (tentativa de vôo), tecnica de vizualização das mãos (eles irão derreter se estiver no mundo astral), tecnica de tentar esticar o dedo. Através da memorização de sinais de sonho. Consiste em encontrar traços particulares de seus sonhos. Por exemplo: 99,9% de meus sonhos não possuem mais de 2 pessoas que interajo simultaneamente. Portanto, através de sugestões, estou condicionado a reconhecer isto e tentar voar. Através da técnica do ponto final. Sempre que deitar, rememore as ultimas tarefas que fez durante o dia, e diga a si mesmo que já está tudo feito e que agora está se deitando, e ponto final. Portanto, já que está deitado, não é plausível ver-se repentinamente encontrando uma pessoa, se você não se lembra de ter acordado, tomado um banho, se alimentado e ligar o carro. Através desse truncamento você saberá que está deitado. Nem preciso falar da necessidade de deitar em decúbito dorsal e da imobilidade antes e depois, certo? Abraços!