Acredito que essa pergunta seria melhor respondida pelo Saulo Calderon ou por um mentor/espírito.
Não dá pra dizer que quem desencarna fica vagando como se estivesse em um sonho (isso não procede).
Segundo videos que eu já vi do Saulo, o mesmo dizia que encarnados que não tinham consciência da projeção, ficavam, estes sim, vagando inconscientes no mundo astral enquanto se projetavam/sonhavam.
Dizer que a lucidez é zero é jogar no lixo todas os relatos de EQM. Todas as pessoas que tiveram essa experiência viram o próprio corpo na cama, na maca, coisas no ambiente, etc.
Todos que morrem vêem o próprio corpo, e, todos ao redor isso é fato, baseado em centenas de relatos espiritas e espiritualistas. Será que essa pessoa ainda vai achar que tá sonhando? (não sei como funciona em acidente de avião, onde não sobra nada de nada.)